最 新 资 讯 新闻 NEWS 商汤科技 大装置全面助力粤港澳大湾区 日前，商汤大装置全面助力，粤港澳大湾区大规模、领先智算中心正式启动。在本次点亮启动活动现场，还举行了智算中心意向客户签约仪式，并与前海大数据资源管理中心有限公司签订了委托运营协议。一期建设算力达500 Petaflops，目标打造粤港澳大湾区大规模、领先算力的智算中心——前海深港人工智能算力中心正式点亮启动。该算力中心坐落于深圳市前海信息枢纽大厦，由深圳前海管理局、商汤科技、香港科技园公司三方共同推进，前海科技创新集团与商汤科技联合投资建设。 安森美 和理想汽车续签战略协议 日前，安森美宣布和豪华智能电动车品牌理想汽车(Li Auto)续签长期供货协议。理想汽车在其增程式电动车型(EREV)中采用安森美成熟的800万像素图像传感器。此协议签订后，理想汽车将在其下一代800V高压纯电车型中采用安森美高性能EliteSiC 1200V裸芯片，并继续在其未来车型中集成安森美800万像素高性能图像传感器。两家公司的合作将加快汽车电动化进程和提升行车安全性。 产品 Products 堡盟 新品PL240电容式传感器 堡盟新品PL240电容式传感器，该产品在储罐以及管道上的物位检测有着极佳解决方案。PL240性能出色、易于安装、使用方便，可在附着有膜层和残留物的情况下进行点物位检测，是一款绝佳的开年新品。堡盟PL240电容式传感器采用创新的智能测量原理，即使在苛刻的工况下，比如储罐内壁附着有膜层或残留物，也能可靠地进行非接触式点物位检测。凭借技术优势，它甚至能够在不直接接触介质的情况下透过塑料或玻璃容器壁检测液位。 凌华科技 基于软件控制的EtherCAT运动控制器 SuperCAT是凌华科技打造的基于软件控制的EtherCAT运动控制器，其核心的控制软件来自于凌华二十多年运动控制经验的积累，整合了凌华脉冲卡和EtherCAT总线卡的所有功能，系统通讯周期相比硬件的EtherCAT总线卡得到了大幅提升，同时可以满足更多轴数的应用需求。SuperCAT产品特性：具备EtherCAT主站功能；运动控制周期高达125us；最多支持128轴运动控制；最低 API 延迟<10us；APS SDK 支援；MotionCreatorPro2 支援；支持开发语法 C#, .NET, C/C++, Python, Java…etc；支援多任务与实时程序运行。 知 识 分 享 光虎光学 光学系统的像质评价 在远心镜头、FA镜头等光学系统从设计到投入使用前，至少有 两个阶段 需要对工业镜头光学系统的成像质量进行客观评价。 第一阶段，是指设计过程中，通过大量的光线追迹和衍射分析，对系统的成像情况进行仿真模拟；第二个阶段，是指工业镜头加工装配后，投入大批量生产之前，需要通过严格的实验来检测其实际成像效果。 因此往往需要多种的评价方法，才能客观全面地反映其实际性能。我们将要介绍五种传统的 像质评价方法 。 ★ 瑞利判断与波前图 瑞利判断与波前图都是根据 波像差 的大小来判断镜头光学系统的成像质量，即实际成像波面与理想波面在出瞳处相切时，两波面之间的光程差就是波像差。波像差越小，成像质量越好。 瑞利判断认为：”实际波面和理想球面波之间的最大波像差不超过λ/4时，此波面可看作是无缺陷的。” 这是一种比较严格的评价方式，所以常用于显微镜与望远物镜这类 小像差 的光学系统。 波前图是由光线追迹得到实际与理想光线间的 光程差 ，绘制出发生形变的实际波面，即波前图。如图1可以直观了解波前形变的面积以及变形程度。在软件中可以由等高线，灰度差异，波面面型（图1）等多种表示方式。 图1 波面面型波前图 ★ 中心点亮度与能量包容图 在物方的一个点经过光学系统时，由于像差与衍射的存在，使物点成为一个 弥撒斑 ，其亮度不会集中在一点。中心点亮度和能量包容图，就是根据像方物点能量的分布情况判断系统成像的好坏。 在没有像差的理想光学系统中，物方像点因 衍射效应 影响会在像方形成一个标准的弥散斑，如图2所示，中心亮斑约占92%的能量，后一级光环约占能量的8%。 图2 无像差衍射亮斑 接着引入像差后，如图3所示， 中心亮斑 的能量则继续向外扩散，使得中心亮度下降。中心点亮度评价方式是对光学系统成像后，像点在有像差与衍射影响时的实际光斑中心点亮度与不存在像差的理想光斑中心点亮度之比S.D来表示成像质量。当比值≥0.8时，认为光学系统成像是完善的。这也是一种高要求的像质评价标准，只适用于小像差系统的光学系统，如 双远心镜头 。 图3 有像差衍射亮斑 能量包容图是以 高斯像点 的形心为圆心画图，此圆形的半径越大，就能包含更多的像点能量，将不同的圆形半径尺寸与归一化像点能量放入坐标内并连成曲线，称为能量包图，如图4所示。黑线代表系统只受衍射影响的像点圈入能量曲线，蓝线代表实际像点的圈入能量。中心点亮度只能获得中心点能量信息，而能量包容图还可以显示 能量扩散 的范围，可以获得更多信息。 图4 圈入能量图 ★ 分辨率和点扩散函数 分辨率是 反应镜头 光学系统分辨物体细节能力的一个重要参数。表示能分辨两个物点的最小距离。瑞利指出：“一个亮点衍射图案中心与另一个亮点的衍射图案的第一 暗条纹重合 时，这两个点则刚好能够被分辨，如图5所示。 图5 分辨极限 这是对于仅存在衍射效应时所决定的 分辨极限 。而实际系统还要再加入像差的影响使得分辨率进一步降低。对工业镜头的实际分辨率检测，最常用的方法是直接用工业镜头观察鉴别板上的每毫米线对数，如图6所示。这并不是一种完善的方法，只适用于 大像差系统 ，并且检测结果会受到照明条件或接收器影响。 图6 鉴别率板 对于大像差系统， 点扩散函数 就可以同时考虑衍射与像差的影响。光学系统的所成的像，可理解成物图像与各点的点扩撒函数卷积的结果。如图7所示，平面XY表示在像平面像点附近的范围，竖直方向表示相对能量值。通过能量的 集中程度 判断系统的成像质量。 图7 点扩散函数 ★ 点列图 对于大像差光学系统，利用 光线追迹 的方法很容易的模拟出物点成像情况。将系统的入射光瞳等面积分成小面元，并把物点穿过每一个面元的中心光线作为通过面元的光能量。如图8所示多组光线通过追迹后与像面的交点情况所模拟成像弥散斑图称为点列图。 利用点列图法来评价大像差系统的成像质量时，通常以集中 60%以上 的点所构成的图形区域看作有效的像斑，而弥散斑的倒数就是分辨率。利用点列图法来评价成像质量是一种简便直观的评价方式，广泛应用于 照相物镜 等大像差光学系统中。 图8 中心视野点列图 ★ 光学传递函数 利用 光学传递函数 来评价光学系统的成像质量，是把物体看作时由多种频率的谱组成的。物体经过光学系统后，相当于物方频率经过光学系统传递到像方频率，结果是频率不变，但对比度下降，相位推移。并在某一频率对比度降至零。如图9所示，对比度与相位会随频率而改变。而它们之间的函数关系称之光学传递函数。光学传递函数结果同时受到像差与衍射效应影响，因此光学传递函数对光学系统的评价是具有客观和可靠的优点，大像差系统与小像差系统 同时适用 。 我们接着只考虑对比度，忽略掉相位变化，则成为了调制传递函数MTF。如图9所示，横坐标表示黑白线对频率即1mm内有多少对 黑白线对数 ，纵坐标表示MTF数值。其数值由公式（1）算得 M与M’分别称为成像前后的 光栅调制度 ，其计算方式（2）M=（Imax－Imin）/（Imax+Imin）Imax与Imin分别是物方条纹最亮处与条纹最暗处。那像方的M’也是同理。如果这里不好理解，我们直接理解成 对比度 就好了。我们再次观察图9发现，随着频率的增加，对比度是逐渐降低的，也就是逐渐无法分辨。另外MTF好坏分辨，对不同的光学系统有不同的要求。如图10三条曲线，比如目视光学仪器而言，MTF要求大于0.03，那么A曲线的分辨能力更高。而B曲线中低频部分的MTF值更大，使得图片会 更有层次 。 图10 不同系统MTF曲线 视 频 推 荐 案 例 分 享 易福门 ◈ 看易福门如何助力全球酒庄实现自动化葡萄采摘 联 盟 活 动 CMVU Activity “2023机器视觉创新产品TOP10”活动 ◈ 报名截止时间：2024年1月21日 VisionChina 2024（北京）◈ 2024年5月21-22日 ◈ 北京国际会议中心 VisionChina 2024（上海）◈ 2024年7月8-10日 ◈ 上海新国际博览中心（SNIEC）VisionChina 2024（深圳）◈ 2024年10月14-16日 ◈ 深圳国际会展中心（宝安新馆）*广告位 点击蓝字，