文章来源：智车加速度 激光雷达按线数分类可分为单线激光雷达和多线激光雷达 ，单线激光雷达是指激光源发出的线束是单线的雷达，获取的是2D平面扫描图。多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线激光雷达可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图。 目前，国内激光雷达的使用主要包括：基于三角法测距原理的家用机器人和基于TOF单线原理的AGV。 家用机器人方面： 如扫地机器人、自动擦窗机器人等，代表企业国内有科沃斯，海尔，小米，美的，360等，国外在我国市场占比比较高的有iRobot，松下，浦桑尼克等。 AGV方面： 在AGV领域，以单线激光雷达应用为主，工业用的AGV采用激光导航技术的比例很小，约为7.5%。其中核心材料均依赖进口，AGV使用的激光雷达主要来自于德国和日本。 目前国内一线AGV生产商主要依赖Sick生产的激光雷达，二三线的厂商采用Hoyuko所产的激光雷达居多 。 避障与导航雷达应用区分 而在AGV应用领域， 激光雷达按功能主要分为两种类型：避障和导航。 市场空间： 工业用AGV在自动化仓库等流通物流上得到较快的发展，AGV 未来市场潜在空间至少110 亿。如果AGV 可以替代部分电动叉车，未来单一物料的搬运可通过AGV 实现，货品种类繁多需要人工确认的搬运依然需要叉车。假设AGV 替代50%的电动叉车并考虑叉车保有量的替代，AGV 市场空间将超过110 亿。 激光雷达AGV： 我国仍然以传统的磁带、电磁导航为主要使用导航技术，激光雷达导航技术在AGV技术中仅占约7.5%。目前激光导航的AGV进口成本约100万元/台。预计激光雷达国产化后，一台国产AGV 成本有望降至26 万元。一台AGV使用一个激光雷达规划路径，一个或两个激光雷达用于避障，应用于高端AGV 的激光雷达价值量通常达到人民币10 万元以上,是目前依赖于进口的关键设备。目前应用于我国AGV市场的激光雷达的市场规模约2.7亿。 一般而言，传统的磁导AGV普遍搭载2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全性要求更高，一般搭载3个避障雷达，前面两个，后面一个。而最新一代的自主导航AMR，基本上也都是搭载1-2个激光雷达，成对角布置。由于车体结构的原因，激光雷达不适合放在车体顶端，同时雷达的扫描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者对角布置两个雷达来实现360°的扫描。 国内AGV激光雷达市场的发展 近几年，伴随着AGV整体市场及激光导航AGV发展，赛道内的激光雷达厂商开始不断增多，尤其是国产企业。 在相当长的一段时间内，国内的激光雷达市场处于被外商垄断的阶段，国外的雷达产业发展早，技术沉淀深厚，经过长久的打磨其稳定性和可靠性也比较高。当然相对的，价格也很高。 企业 产品情况 外商品牌 西克 1994年进入中国市场，面向AGV领域拥有多款产品，除2D雷达外，也有针对AGV行业应用的MRS1000 3D激光雷达。 倍加福 1994年进入中国市场，目前面向AGV市场主要是R2000 2D导航雷达和R2300 4 线激光雷达。 北阳 湘聚实业代理的北阳UAM-05LP-T301激光雷达，该款雷达在业界安全激光雷达中体积最小，同时也是外商品牌中性价比最高的安全激光雷达。 劳易测 德国企业，其面向AGV领域的RSL 400安全激光雷达可以用来执行以前需要两个安全激光扫描器的任务。 国产品牌 镭神智能 成立于2015年，可量产用于AGV的单线TOF激光雷达及激光雷达整体解决方案。 兴颂机器人 成立于2017年，兴颂此前产品以避障雷达为主，2019年开始开发导航产品，2020年其导航雷达开始正式推向市场。 傲视智绘 成立于2015年，最新推出的IE系列激光雷达属于新一代小型慧眼激光雷达，是一款集导航与避障功能兼备的单线2D数据型激光雷达产品。 赛加得 2014年成立，面向AGV应用领域，公司主要以避障激光雷达和安全激光雷达为主。赛加得TZ-02S系列避障雷达检测范围最大5米，扫描范围270°，是目前市场上最小的国产脉冲激光雷达。 富锐光学 成立于2017年，此后相继推出2D激光雷达产品C100 和超高精度360°单线激光雷达R100，分别面向AGV机器人的避障及导航应用。 欧镭激光 成立于2016年，2017年推出了Toucan系列的2D、3D-16线激光雷达两款产品面向AGV、机器人领域应用。 北醒 创办于2014年，2015年发布ToF激光雷达，16年量产固态激光雷达，面对领域有AGV、无人驾驶等。 科力光电 2015年就推出了激光雷达产品， 17年推出国内首款基于脉冲TOF测距原理的超小尺寸LS型激光雷达，18年全新推出国内首款有功能安全认证的全球最小尺寸的LSPDmini型激光雷达。 星秒光电 成立于2016年，目前面向AGV领域主要产品为二维TOF导航型PAVO激光雷达。 力策科技 是国内最早研发并销售ToF激光雷达（LiDAR）的企业之一。其单线和4线机械式激光雷达已经成功投入AGV行业。 因泰立 成立于2012年，位于北京，专注于激光检测技术多年。面对AGV行业有F和T系列激光雷达。 万集科技 智能交通领军企业，2016年成立激光雷达事业部，AGV行业主要两类产品：激光叉车的反光板导航雷达及移动平台的SLAM导航雷达。 砝石智能 成立于2014年，早于2017年就已经推出一款运用于AGV工业小车的消费类蜂眼系列TOF激光扫描雷达并且实现量产。 天河电子 长期致力于可测距、测角激光雷达技术的研发，有小型化、长距离、高频激光雷达等。 表：目前中国市场主要的激光雷达品牌（低线数）最近几年，国产激光雷达厂商不断增多，在相关技术方面相继也有了一定的突破，尤其是避障雷达，由于技术要求与导航雷达相比较低，目前国内厂商大部分在避障领域技术相对来说都已经渐趋成熟，国外厂商的垄断地位正在逐渐被打破，其价格也在不断下降。 CIOE智能传感展 专注于智能感知技术及应用解决方案, 完整展示3D视觉、激光雷达、毫米波雷达、MEMS传感等传感器产业中的新产品、新技术、新工艺和新应用，聚焦传感在消费电子、智能驾驶、通信电子、智能制造等重要应用领域的新需求。促进传感产业及上下游企业进行商贸沟通，达成商业合作，获悉前沿应用、洞察新兴趋势。 点分享 点点赞 点在看